傳感器也叫感測器是一種檢測裝置，是一種將非電量（如速度、壓力）的變化轉變為電量變化的原件，根據轉換的非電量不同可分為壓力傳感器、速度傳感器、溫度傳感器等，是進行測量、控制儀器及設備的零件、附件。英文譯作sensor。
速度傳感器：單位時間內位移的增量就是速度。速度包括線速度和角速度，與之相對應的就有線速度傳感器和角速度傳感器，我們都統稱為速度傳感器。

角速度傳感器：是陀螺儀傳感器中的一類，用于檢測出測定旋轉運動時所需的角速度,即以時間為單位的角度的變化量的元器件。基于愛普生的優勢領域，EPSON目前提供的是基于晶體的角速度傳感器。在輔助機器人雙足行走、汽車自動駕駛等領域都能看到角速度傳感器的身影。在日常生活中的應用領域里，數碼相機防抖動就是一個使用例子。

數碼照相機的防抖補正是通過防抖=測試出人的動作來進行補正的。人的動作是以腕關節為中心的旋轉運動為主體的。為了測試這個旋轉運動,檢測角速度（以時間為單位的角度的變化量）就是角速度傳感器的重要使命。通過檢測角速度,就能正確地測試出各種各樣的動作。

愛普生晶體角速度傳感器的特點和優勢：
EPSON的角速度傳感器以水晶為材料，實現了小型化并達到了高度的穩定性。為此，被很多的數碼相機所采用。最近正在探索應用于例如導航系統或者游戲等,需要檢測人或物體的動作的商品，是具有廣泛的發展前途的新型晶體元器件。

1. 高穩定性的

Epson的角速度傳感器由于使用了水晶為原料,所以即使周圍溫度發生變化,靈敏度·零點輸出也能保持穩定。
采用愛普生獨有的雙T型構造，使愛普生角速度傳感器具有干擾少、能增大元件的靈敏度、受溫度變化的影響小等特性。

沒有旋轉運動時

驅動臂通過相對振動,互相消除彼此的振動,所以中央的檢測臂處于靜止狀態。檢測臂處于靜止狀態,因此可以正確地測試出處于沒有旋轉運動的狀態。

加入旋轉運動時

通過加入旋轉運動,由于地球偏轉力(克里奧利力),驅動臂會產生縱向振動。由于驅動臂的縱向振動,中央固定部彎曲,檢測臂產生檢測振動。
因此在愛普生角速度傳感器中，雙T型的形狀才是關鍵。而能實現雙T型構造的小型化得益于EPSON行業領先的關鍵技術「QMEMS」。

 

2. 小型

5.0×3.2mm的小型規格。是移動設備上也能搭載的規格。

晶體角速度傳感器應用領域有哪些？

在晶體角速度傳感器的應用上,根據用途可大致分為「檢測動作」「位置偏差補正」「全自動無人駕駛」三項。
1、檢測動作領域

a、愛普生晶體角速度傳感器感知由于急轉彎或容易打滑的路面所造成的車輛的橫滑,自動地對車輛進行控制,保持車輛的前進方向的機能。
b、控制機器人的姿勢（起到取代人的三半規管所起作用),輔助機器人雙足行走。