所謂IMU，愛普生的標準稱謂是慣性測量單元，也可以翻譯為慣性測量裝置，是用于感應慣性運動的姿態(tài)調整設備。它由三軸角速度傳感器和三軸加速度計組成。早在2011年，愛普生就發(fā)布了旗下IMU，可以正確檢測出包含從微小的傾斜到大范圍動作在內的慣性運動信息。自此，愛普生 IMU便在航空航天以及工業(yè)產品中得到了廣泛應用，并因杰出的質量和性能而贏得高度贊譽。

 

 

隨著自主精密農業(yè)機械、智能施工機械和無人機應用的快速發(fā)展，小型高性價比、高精度定位裝置的需求與日俱增，而愛普生新開發(fā)的M-G370和M-G365憑借出色的表現為自動駕駛和導航提供光纖陀螺儀(FOG)級性能。
下圖為M-G370和M-G365圖片

 

此外，M-G370和M-G365還保持了 與早期型號M-G364和M-G354的向后兼容性， 能輕松實現性能升級。

 

對于具有光纖陀螺儀(FOG)級性能的M-G370來說，憑借高精度和高穩(wěn)定的測試性能，被廣泛應用于慣性導航和對位置測量精度要求高的領域，如自主駕駛、無人駕駛等領域。

 

M-G370還搭載了新開發(fā)的陀螺傳感器(角速度傳感器，測量單位時間上某物體關于參考軸的旋轉角度(角速度))，極大提高了零偏穩(wěn)定性*4 (0.8°/小時)、角隨機游走*5和噪音性能。并且新開發(fā)的加速度計大大提高了零偏穩(wěn)定性(達到6 uG，而M-G364的零偏穩(wěn)定性為50 uG)，初始零偏誤差為2 mg (1σ)。

 

新一代IMU標準的M-G365，安裝簡單，具有新的姿態(tài)角輸出功能并支持各種應用，并且具有擴展卡爾曼濾波器*6的高速DSP*7能以較低功耗提供高精度實時姿態(tài)角輸出(橫滾角/俯仰角/偏航角)*8，可廣泛適用于車輛、船只及其他多種工業(yè)產品和系統(tǒng)，用來測量數據和控制運動等，而且系統(tǒng)端不再需要動態(tài)姿態(tài)角的高速計算，從而減小了系統(tǒng)載荷和功耗。

 

值得一提的是，新型M-G370和M-G365均采用了新開發(fā)的高性能傳感器，具有穩(wěn)定性更好、噪音更低、動態(tài)范圍更廣的優(yōu)越特點。而且動態(tài)性能出色(比例因子非線性)，非常適合從靜態(tài)到高速運動的高精度測量。

 

與此同時，M-G370和M-G365的向后兼容性，更是大大降低了用戶開發(fā)成本和評價時間，更有較低的電流消耗(16 mA，而M-G364和M-G354為18 mA)。

 

愛普生M-G370和M-G365產品技術規(guī)格

 

應用實例

 

● 精密農業(yè)和建筑機械的自主駕駛和無人控制。

● 無人設備，如工業(yè)無人機、地面車輛和水下設備。

● 導航系統(tǒng)(GNSS*9、INS*10、高精度定位儀)。

● 云臺相機和天線穩(wěn)定系統(tǒng)。

● 工業(yè)設備和車輛的振動、角度和路徑測量。

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六軸陀螺儀模塊基本概念：