應(yīng)用于割草機(jī)慣性導(dǎo)航高性能陀螺儀傳感器SGPM01

 EPSON除了有源無源晶振、實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊以及可編程晶振讓大家廣為熟知，它的陀螺儀傳感器也擁有的技術(shù)，廣泛應(yīng)用于割草機(jī)、AGV小車等各種機(jī)器人市場(chǎng)。今天江蘇南山電子給大家介紹應(yīng)用于割草機(jī)慣性導(dǎo)航高性能陀螺儀傳感器SGPM01。

SGPM01是基于高性能陀螺儀陀傳感器和加速度計(jì)開發(fā)的模組，內(nèi)置3軸陀螺儀和3軸加速度計(jì)傳感器。依賴于高精度的傳感器、高性能的處理器和高級(jí)的數(shù)字信號(hào)處理算法，該模組輸出非常穩(wěn)定

的角速度值，加速度值和姿態(tài)角。模塊可以支持 UART 或 I2C，SPI 數(shù)據(jù)通訊。

SGPM01產(chǎn)品特性

? 高精度 6 軸陀螺儀模組

? 輸出三軸加速度值，三軸角速度值，姿態(tài)角（Pitch，Roll，Yaw）,溫度

? 數(shù)字通訊接口 UART 或 IIC，SPI

? 產(chǎn)品尺寸：24 * 22 * 8 mm

? 低功耗

   陀螺儀          加速度計(jì)

Dynamic Rane:      ±400 dps         ±/4G

Bias Instability:  6.5 deg/hr       0.3mG

Random Walk:       0.2 deg/√hr      10 (m/sec) /√hr

Initial Bias Error: 1.0 deg/s (1 σ) 10mG

Output Interface:   UART/I2C/SPI

Data Output Rate:   100Hz

Temperature Range:  -20℃ ~ +85℃

Power Supply Voltage:  3.3V

Current Consumption:  20mA

Size:                 24X22X8mm

Weight:               7gram

SGPM01的應(yīng)用

? 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

? 割草機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

*大額定值

? 工作溫度范圍：-20 ～ +85 攝氏度

? 存儲(chǔ)工作溫度范圍：-40 ～ +85 攝氏度

? 工作電壓 VCC-GND：-0.3V ～ +4.5V

SGPM01推薦工作參數(shù)

? 工作溫度范圍：-20 ～ +85 攝氏度

? 存儲(chǔ)工作溫度：0 ～ 40 攝氏度

? 推薦工作電壓：3.3V +/-0.15V

SGPM01規(guī)格參數(shù)

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