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愛普生FOG級(jí)M-G370PDT慣性測(cè)量單元重塑精準(zhǔn)定位技術(shù)

作者:愛普生代理江蘇南山 發(fā)布時(shí)間:2025-07-15分類:常見問題瀏覽:69次

在自動(dòng)駕駛、高端機(jī)器人及精密儀器領(lǐng)域,對(duì)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的毫厘感知直接決定著系統(tǒng)性能的邊界。愛普生推出的FOG級(jí)M-G370PDT慣性測(cè)量單元(IMU),以突破性的微型封裝承載慣性測(cè)量性能,為工程師提供兼具高可靠性與易用性的位置控制解決方案,成為嚴(yán)苛應(yīng)用中的感知核心。M-G370PDT系列目前僅有一個(gè)型號(hào),產(chǎn)品編碼(PN)為X2G000221000200,采購時(shí)需特別注意確認(rèn)15位完整編碼或13位簡(jiǎn)化編碼(X2G0002210002),避免因編碼錯(cuò)誤導(dǎo)致的選型偏差。后續(xù)隨著技術(shù)升級(jí)可能推出新型號(hào),建議下單前與供應(yīng)商確認(rèn)新型號(hào)信息。

 127.M-G370PDT.jpg

微型封裝,性能無妥協(xié):

• 特別緊湊:尺寸僅為24 x 24 x 10毫米,重量?jī)H10克,堪稱同性能等級(jí)中輕巧的IMU之一,徹底釋放設(shè)備空間限制。
• 精度指標(biāo):陀螺儀偏置不穩(wěn)定性低至0.8°/h(10小時(shí)累積誤差僅約8度),角度隨機(jī)游走僅0.03°/√h(長(zhǎng)時(shí)間測(cè)量穩(wěn)定性優(yōu)秀),為精準(zhǔn)導(dǎo)航、穩(wěn)定控制奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
• 全動(dòng)態(tài)范圍感知:集成6自由度測(cè)量(3軸陀螺儀±200°/s + 3軸加速度計(jì)±10G),從容應(yīng)對(duì)從靜態(tài)微調(diào)到高速運(yùn)動(dòng)的各類場(chǎng)景需求。

 

可靠易用,直面工程挑戰(zhàn):

• 出廠即精準(zhǔn):工廠精密校準(zhǔn)確保偏置、比例因子及軸向穩(wěn)定性,大幅減少工程師現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試周期,加速產(chǎn)品上市。
• 無懼環(huán)境極*:工作溫度橫跨-40℃至+85℃,可靠運(yùn)行于極地嚴(yán)寒或熱帶酷暑,適應(yīng)工業(yè)與戶外嚴(yán)苛場(chǎng)景。
• 高效節(jié)能設(shè)計(jì):典型功耗僅16mA@3.3V,顯著延長(zhǎng)電池設(shè)備續(xù)航,尤其適合無人機(jī)、遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)等能源敏感應(yīng)用。
• 靈活數(shù)據(jù)交互:支持16位/32位數(shù)據(jù)分辨率輸出,配備SPI與UART接口,確保與各類主控系統(tǒng)無縫集成,數(shù)據(jù)輸出速率高達(dá)2kSps。

 

太空驗(yàn)證,賦能應(yīng)用:

M-G370系列優(yōu)秀性能已獲日本宇宙航空研究開發(fā)機(jī)構(gòu)(JAXA)認(rèn)可,成功應(yīng)用于國(guó)際空間站“Int-Ball2”自由飛行攝像機(jī)器人。在失重、強(qiáng)輻射的極端太空環(huán)境中,它實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)的位置控制與自動(dòng)對(duì)接,其在軌可靠性得到驗(yàn)證,為地面高要求應(yīng)用提供強(qiáng)大信心背書。

 

廣泛場(chǎng)景,精準(zhǔn)控制之選:

• 自動(dòng)駕駛與導(dǎo)航:為車輛提供連續(xù)、可靠的位置與姿態(tài)基準(zhǔn)。
• 高端機(jī)器人:賦能工業(yè)機(jī)械臂、手術(shù)機(jī)器人、宇宙及水下探索機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精密運(yùn)動(dòng)控制。
• 穩(wěn)定系統(tǒng):相機(jī)云臺(tái)、天線指向設(shè)備的防抖與精準(zhǔn)跟蹤核心。
• 振動(dòng)監(jiān)測(cè)與控制:實(shí)時(shí)感知并抑制設(shè)備有害振動(dòng)。
• 消費(fèi)與專業(yè)設(shè)備:無人機(jī)飛行控制、泳池清潔機(jī)器人導(dǎo)航等高動(dòng)態(tài)應(yīng)用的理想選擇。

 

愛普生M-G370PDT重新劃定了高性能IMU的尺寸邊界,將太空驗(yàn)證的優(yōu)秀精度與穩(wěn)定性濃縮于方寸之間。其出廠預(yù)校準(zhǔn)、寬溫耐受與超低功耗特性,直擊工程師在復(fù)雜系統(tǒng)集成中的核心痛點(diǎn)。無論是深入宇宙探索,還是精耕地面自動(dòng)化,M-G370PDT以毫米之軀承載千鈞之任,成為高可靠位置感知與控制的不二基石,驅(qū)動(dòng)下一代智能設(shè)備的精準(zhǔn)未來。

 

愛普生代理商南山電子已連續(xù)8年獲評(píng)愛普生戰(zhàn)略核心(五星級(jí))代理商,可供應(yīng)愛普生全系列各種規(guī)格有源晶振和無源晶振,時(shí)鐘芯片RTC,陀螺儀傳感器等,具體請(qǐng)與南山電子官方網(wǎng)站(www.88cacs.com)客服聯(lián)系。

 

內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖:

M-G370內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖.png

特性曲線:

M-G370特性曲線.jpg

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